在很早的19世紀初,法國自然學家拉馬克成為有史以來第一個嘗試將天空的雲的形狀分類的一人。但不久,在公元1903年,英國藥劑師霍華德創造了一個雲的分類法,並被廣泛採接受。霍華德的體系是基於四種主要型態的雲:獨立分佈的積雲、層層相疊的層雲、羽毛狀的卷雲及會下雨的雲,然後再細分為10個基本類狀,並根據它們具有的形狀而命名。且這一分類模式在今基本保持不變,至今仍廣為氣象人員所採用。
雲的形狀驚人多變,但是氣象學家僅用了10個主要雲屬(cloud genera)來區分。下方依據各雲存在高度顯示出這10個屬的圖稱為「雲柱」,各位可用滑鼠點選雲柱上各雲屬的名字得到其詳細資料。